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产品通过贴标机过来之后,流向机械人为作区域;首先通过检测倒瓶装置,经过理瓶装置,整顿为每4瓶一排,机械人装置特造夹具,每次抓取4瓶,一箱12瓶,每箱抓取3次,纸箱整孔放入开箱机,开箱机开箱后人为放入格状卡壳,视觉检测卡壳是否搁置合格;带有卡壳的纸箱通过传送带达到机械人装箱地位,装箱地位有纸箱定位机构,纸箱撑盖机构,纸箱定位机构能够将特殊卡壳固定机械人起头装箱
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