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一、药品条码别离粘贴在药盒四个表表
二、信息不合应药品机械人自动判断后搁置在回收区域

药品经传送带进入机械人为作区域，视觉鉴别药盒状态、地位后HD-1200拾取药盒，矫捷翻转结尾关节，进行四个面条码的顺次扫描，扫描信息在推算机端显示无误时，机械人将药盒依照要求摆放在对应区域，扫描信息不正确时，机械人接受信号，将药品搁置在回收区域，速度节拍3个/min，机械人结尾J4、J5、J6轴别离可实现±360°、±150°、±360°旋转，凭据分歧药品监管码所粘贴的表表分歧，矫捷调整药盒位姿进行扫描入库

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